Resumen: La cirugía miniinvasiva (CMI) se realiza con una cámara llamada endoscopio, que se introduce junto con instrumentos quirúrgicos a través de pequeñas incisiones en la pared abdominal. El cirujano mira una pantalla y maneja los instrumentos directamente o mediante un telemanipulador en la CMI asistida por robot. A pesar de sus numerosas ventajas, la CMI presenta problemas, ya que las estructuras internas de los órganos objetivo pueden ser difíciles de localizar para el cirujano. Puede tratarse de estructuras que hay que tratar, como los tumores, o de estructuras que hay que evitar, como los vasos sanguíneos. Hemos propuesto facilitar la localización de estructuras ocultas en la CMI mediante realidad aumentada, lo que se consigue transfiriendo la información disponible de las imágenes de diagnóstico, como la TC y la RM, adquiridas antes de la cirugía. La transferencia de esta información plantea numerosos retos científicos, técnicos y clínicos. Esta presentación describe el desarrollo académico de una posible solución y su transferencia a la industria.
Ponente: Adrien Bartoli es catedrático de Informática en la Université Clermont Auvergne desde otoño de 2009 y miembro del Institut Universitaire de France desde 2016. Actualmente está en excedencia como investigador científico en el Hospital Universitario de Clermont-Ferrand y como director científico de SurgAR (2021-2024). Fundó y dirige el grupo de investigación EnCoV (Endoscopy and Computer Vision) junto con Michel Canis. Fue titular de una subvención ERC Consolidator (2013-2018) y una subvención ERC Proof-of-Concept (2018-2019). Anteriormente, fue científico investigador del CNRS en el Institut Pascal desde el otoño de 2004, donde dirigió ComSee, el grupo de investigación de Visión por Computador, junto con Thierry Chateau. Fue profesor visitante en DIKU en la Universidad de Copenhague entre 2006-2009 e investigador postdoctoral en el Grupo de Geometría Visual de la Universidad de Oxford bajo la dirección de Andrew Zisserman en 2004. Adrien Bartoli obtuvo su Habilitación (HDR) en la Universidad Blaise Pascal en junio de 2008. Completó su doctorado en el grupo de Percepción de Inria Grenoble con Peter Sturm y Radu Horaud. Adrien Bartoli ha recibido varios galardones, entre ellos el premio de tesis doctoral Grenoble-INP 2004, la medalla de bronce del CNRS 2008 y el premio de investigación de la Université d’Auvergne 2016. Los principales intereses de investigación de Adrien Bartoli incluyen el registro de imágenes y Shape-from-X para escenarios rígidos y no rígidos, y el aprendizaje automático en el campo de la visión por ordenador teórica y médica. Ha publicado alrededor de 100 artículos científicos y ha formado parte de los comités de programa de conferencias de alto nivel en este campo. Forma parte del consejo editorial de IJCV y JAIR y fue miembro del consejo editorial de IET CV y ELCVIA.